Mise à l'eau canot

[Malevthi]

Bonjour,
Je mets au point pour un ami, un mécanisme de mise à l'eau d'un canot sur un bateau à vapeur. J'utilise une carte Arduino pour piloter un moteur pas à pas qui fait tourner une des deux potences. L'autre est entrainée par le point d'attache du canot.


J'ai fait une maquette pour se rendre compte de la cinématique:
La première vidéo s'arrête sur le point d'alignement de la potence esclave avec l'axe du canot.
La seconde vidéo permet de voir (mal) le mouvement complet et retour :

https://youtu.be/Rded26w7tys

https://youtu.be/EDpEesDspYc

Il faut que je trouve le moyen de faire tourner légèrement la potence arrière à ce moment critique, pour qu'elle tourne du bon côté, à l'aller et au retour. J'aimerais me passer d'un second moteur, j'ai quelques pistes, mais si quelqu'un a une suggestion ...

[rhavrane]

Bonjour Thierry,
Je n'y connais rien à la programmation Arduino mais le résultat est lui alors
Ton ami vaporiste a bien de la chance J'ai hâte de voir le bateau dans son ensemble.

[Malevthi]

Le canot en question était sur ce post : viewtopic.php?f=24&t=5955&p=72503#p72503

[JCB 57]

Peut-être une poulie pour chaque potence avec une courroie (élastique) qui les relie .

[JCB 57]

En croisant en X la courroie.

[Mr-Phil]

En croisant en X la courroie.

J'aime l'idée

[Malevthi]

Si vous suivez le parcours des 2 potences vous verrez qu'à des moments elles tournent dans le même sens et à d'autres en sens contraire.

[Papy pop-pop]

Bonjour
Pour moi, la principale difficulté pour tout faire avec seulement un seul moteur est le fait que les bossoirs sont très très près du bordé. Sinon, en raison du débattement supérieur à 180° pour l'un et voisin de 180° pour l'autre je n'entrevois qu'une solution simple: un réa à la base de chaque bossoir et un tambour double entraîné par le moteur relié à ces deux réas par des drosses.
Quelle que soit la solution finale je suis curieux de la connaître.

[berola]

Une idée comme une autre :
utiliser deux servos moteurs de radiocommande dont la course est proche de 180°.
En les couplant on peut les faire fonctionner ensemble et même (mais c'est plus compliqué)
les faire fonctionner en sens inverse . A étudier

[Malevthi]

Bonjour,
La solution "servo" est une autre possibilité. J'ai d'ailleurs trouvé un servo 6 tours (voilier).
Pour l'instant je cherche avec un seul moteur. Je pense à deux fils avec du mou. Quand le moteur tourne dans un sens un des deux fils se tend pour entrainer l'autre potence dans un sens et inversement pour le retour. J'essaierai de faire un proto.

[Zéphyrin]

Joli problème !
peut-être si la potence menée tourne un poil plus vite que la potence menante, une dent d'engrenage ou de chaine...
mais il y a un déphasage.
il y a des catalogues de mécanismes sur le net, mais tu as probablement déjà cherché.

[Malevthi]

Mon premier prototype était mu par un servo (potence de gauche). Un fil (difficile à voir) se déroule à gauche et s'enroule à droite grâce à un ressort. A un moment une tête de clou sur la poulie de gauche empêche le déroulement et vient tirer le fil et tendre le ressort pour inverser le mouvement de droite :
https://www.youtube.com/watch?v=gOp_SuNckKs&feature=youtu.be
Mais le mouvement n'était pas complet...

[Papy pop-pop]

C'est un peu l'idée que j'avais, mais avec des réas en forme de came.

[Papy pop-pop]

Thierry, précédemment j’ai écrit un peu vite. Là je prends un peu le temps.
Si j’avais à résoudre ton problème, pour toute la course de sortie de l’embarcation je ferais tourner le moteur dans un seul sens. Et dans l’autre sens pour remettre l’embarcation à poste. Cela nécessiterait un tambour double entraîné par le moteur. Une des pistes du tambour commanderait un des bossoirs comme tu l’as fait à l’aide d’une drosse et d’un ressort. L’autre bossoir serait commandé par l’autre piste. Le point de rebroussement (ton clou) n’est pas le même pour les 2 bossoirs. C’est pourquoi il faut 2 tambours. Tout ne sera pas résolu pour autant. Il restera à régler la relation entre l’angle du tambour et celui de chacun des réas. Pour cela, chacun de ce que j’ai appelé réas est en fait une came avec une gorge pour la drosse. Un dessin à l’échelle permettra de définir l’angle de rotation de chaque bossoir en fonction de celui du tambour, puis le tambour étant circulaire on obtiendra le "rayon" de la came pour chaque angle et donc le profil de la came. La suite dépendra du résultat. Si le profil obtenu est irréaliste il faudra peut-être aussi jouer sur le profil du tambour.

[Malevthi]

Merci Papy pop-pop,
C'est une idée à creuser.
Je pense aussi à un genre de vilebrequin comme pour un bicylindre. Les bielles seraient les drosses et les pistons les ressorts. Pas facile à expliquer !